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步进电机总是卡顿是怎么回事?

2021-10-23 08:19:01

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步进电机是一种性能良好的数字执行元件,步进电机可用于数控系统的点位控制。

步进电机的性能通常在700转后下降,有时步进电机的速度不能上升,或步进电机卡住或丢失。如果我们遇到这种情况要如何解决呢?下面小编就为大家介绍下一步进电机在卡顿的情况下如何解决问题。

首先,电机的参数变化(例如:57步进电机电阻=0.5欧元,电感=0.8MH)。为了提高高速性能,我们可以相应地减少步进电机的电阻和电感,从而提高速度和高速扭矩。

其次,可以提高步进驱动器的供电电压,从而有效地提高换向时的电流磁场,因为高速时电压高。

如果交流电源与步进驱动直流总线(如变压器)之间没有隔离,则不要将直流总线的非隔离端口或E隔离信号连接到地面,这可能导致设备损坏和人员损坏。由于交流的公共电压不适合地球,直流总线地和地球之间可能有很高的电压。

1.在大多数高压步进驱动系统中,所有公共场所和地球都连接在信号端。连接地球的各种方式产生的地回路容易受到噪声的影响,并在不同的参考点产生流量。

2.为了保持命令参考电压的恒定,步进驱动器的信号应接收到控制器的信号。它还将接收外部电源,这将影响控制器和步进电机驱动器的工作。

3.屏蔽层接地困难,方法有几种。正确的屏蔽接地考电位点上,正确的屏蔽接地。这一点于噪声源和接收是否同时接地或浮空。确保屏蔽层在同一点接地,使地面电流不会流过屏蔽层。

在开环控制中,步进电机由一定频率的脉冲控制。通过PLC直接产生脉冲来控制步进电机,可以有效地简化系统的硬件电路,进一步提高可靠性。由于PLC是循环扫描的,其扫描周期一般在几毫秒到几十毫秒之间,由于PLC工作模式和扫描周期的限制,步进电机不能在高频下工作。


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