1.申请方案。

控制型电机在自动化领域有伺服电机、步进电机、变频电机等。对于要求更精确的速度和位置控制的零件，可选用伺服电机驱动。

转炉+变频电机控制方式，是通过改变电机输入电源频率来改变电机转速的控制方法。通常只是用来控制电动机的速度。

比较步进电动机的伺服电机：

(a)采用闭环控制的伺服电机，步进电机开环控制；

(b)采用旋转编码器测量伺服电机的精确度，步进电机采用步距角度。一般产品水平上，前者的精度可达后者的百倍数量级；

(c)控制方式类似(脉冲或方向)。

2.电源供应。

从供电电源的角度来看，伺服电动机可以分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。

两者都是比较好的选择。对于普通自动化设备，甲方将提供标准380V工业电源或220V电源，此时可选用相应电源的伺服电动机，免除了电源类型转换。但是有些设备，如立体仓库的穿梭板、AGV小车等，由于其自身的机动特性，大多采用自带直流电源，因此一般采用直流伺服电机。

3.抱闸。

依据作用机构的设计，考虑在断电和静止时，是否会引起电机向反向方向运动。若出现反向趋势，则需选用抱闸伺服电机。

电控摩森机电低温伺服电动机，适用于任何极端环境(高温、低温、户外严寒环境),^主要用于特种车辆，汽车测试，低温冷库...

4.选型。

在进行选择时，首先要确定机构端部所需的位置和速度，再确定驱动机构。这时可以选择伺服系统及相应的减速器。

选择时，主要考虑下列因素：

4.1.力量和速度。

电机需要的功率和速度可由结构形式、主负荷要求确定。需要指出的是，减速器的减速比通常需要与选择的电动机速度相结合来选择。

由于各传动机构摩擦因数和风载系数的不确定性，例如，在实际选择时，负荷都是水平运动，而公式P=T*N/9549(不能精确计算扭矩的大小)。但在实际应用过程中，还发现采用伺服电机所需要的功率上限往往是加减速阶段。因此，通过T=F*R=m*a*R，可以定量地计算出所需电动机的功率大小和减速器减速比(m：负荷质量；a：负荷加速度；R：负荷旋转半径)。

存在下列几点需要注意：

(a)发动机功率富余系数；

(b)考虑机构的传输效率；

(c)减速器输入输出力矩是否达到标准，具有一定的安全系数；

(d)是否有可能在后期加快步伐。

值得注意的是，在传统行业，如吊车等，采用普通的感应电动机驱动，对加速没有明确的要求，计算过程采用经验公式。

注意：如果负载是垂直运转，要将重力加速度计算在内。

4.2.惯量匹配。

为了实现负载的高精度控制，需要考虑电机和系统惯性匹配问题。

关于为何需要惯量匹配这一问题，网上没有给出一统天下的说法。个体的了解有限，这里不作说明。有意者可自己考考，再告知一声。惯性匹配的原理是：将系统惯量换算成电机轴，电动机的惯量比不超过10(西门子)；比值越小，控制稳定性越好，但所需电机越大，性价比就越低。计算方法如有疑问，可自行补充大学“理论力学”。

4.3.精度要求。

通过减速机及传动机构进行计算，电动机的控制精度能否满足负荷要求。减速装置或某些传动机构有一定的回程间隙时要考虑。

4.4.匹配控制。

这方面主要是和电气设计者交流确认，例如伺服控制器的通信方式是否与PLC相匹配，编码器的类型和是否需要输入数据等。