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伺服电动机内的转子为永磁铁，由执行机构控制的U/V/W三相电流构成电磁场，转子在此磁场中转动，电机自带编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。编码器的精确度直接影响伺服电机的精度。
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交流伺服电机的结构可以分为两大部分：定子部分和转子部分。该装置中定子的结构和转子变压器定子基本相同，在定子铁的内部还安放了空间互成90度电角的两相绕组。交流伺服电机是一种双相交流电机，一种是激磁线圈，另一种是控制线圈。采用交流伺服电机时，在激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制线圈的两端施加控制电压Uk。在定子绕组中加入电压后，伺服电机将迅速转动。通入励磁绕组和控制线圈的电流在电机内部形成旋转磁场，转动磁场决定着电机的转向，当施加在任一线圈上的电压反向时，电机的磁场方向会发生变化，电机的方向也会改变。为使电机内部形成圆周磁场，要求激磁电压Uf与控制电压UK应具有90度的相位差，常用的方法是：
1、由三相电源的相位和线电压组成90度移相。
2、利用三相电源的任意线路电压。
3、移相网络。
4、串联在激磁相上的电容。
