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PLC如何控制伺服电机？
在回答这个问题之前，我们应该先了解伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于准确定位。因此，控制伺服实际上是对伺服电机位置的控制。事实上，伺服电机还采用了另外两种工作模式，即速度控制和扭矩控制，但应用较少。
速度控制一般由变频器实现，由伺服电机进行速度控制，一般用于快速加减速或速度精确控制，因为与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，因为伺服是闭环的，速度非常稳定。扭矩控制主要是控制伺服电机的输出扭矩，也是因为伺服电机响应快。采用上述两种控制，伺服驱动器可作为变频器，一般采用模拟量控制。
伺服电机的主要应用是定位控制。位置控制有两个物理量需要控制，即速度和位置。确切地说，它是控制伺服电机以多快的速度到达哪里并准确停止。
伺服驱动器通过接收到的脉冲频率和数量来控制伺服电机的距离和速度。例如，我们同意伺服电机每1万个脉冲旋转一次。如果PLC在一分钟内发送1万个脉冲，伺服电机将以1r/min的速度完成一圈。如果一秒钟内发送1万个脉冲，伺服电机将以60r/min的速度完成一圈。
因此，PLC通过控制发送脉冲来控制伺服电机，物理发送脉冲，即PLC晶体管输出是很常用的方式，一般采用低端PLC。中高端PLC通过通信将脉冲的数量和频率传递给伺服驱动器。
对于程序编写，这是非常不同的。日本PLC采用指令，而欧洲PLC采用功能块的形式。但本质是一样的。例如，为了控制伺服的绝对定位，我们需要控制PLC的输出通道、脉冲数量、脉冲频率、加减速时间，以及伺服驱动器何时完成定位，是否遇到限位等。无论哪种PLC，无非是对这些物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC的实现方法不同。
