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不同的控制精度。
两相混合步进电机的步距角一般为1.8°，0.9°，五相混合步进电机的步距角一般为0.72°，0.36°。还有一些高性能步进电机通过细分后步距离较小。与两相混合步进电机的步距角兼容。
电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。对于带有标准2000线编码器的电机，由于驱动器采用四倍频技术，脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带有17位编码器的电机，驱动器每接收131072个脉冲电机转动一圈，即脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步进电机脉冲当量为1.8°的1/655。
低频特性不同。
低速步进电机容易出现低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，一般采用阻尼技术克服低频振动现象，如在电机上增加阻尼器，或在驱动器上使用细分技术。即使在低速下，交流伺服电机也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可覆盖机械刚度不足，系统具有频率分析功能(FFT)，可检测机械共振点，便于系统调整。
矩频特性不同。
步进电机的输出扭矩随着转速的增加而下降，在较高的转速下会急剧下降，因此其z高工作转速一般为300~600RPM。交流伺服电机为乐鱼leyu官网登陆矩输出，即额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，额定转矩可输出，额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同。
步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。其z大扭矩是额定扭矩的两到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性扭矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，往往需要选择扭矩较大的电机，而机器在正常工作中不需要那么大的扭矩，因此存在扭矩浪费。
不同的操作性能。
步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，很容易丢失或堵塞旋转。如果停止时转速过高，很容易过冲。因此，为了保证其控制精度，应处理升降问题。交流伺服驱动系统由闭环控制。驱动器可以直接取样电机编码器的反馈信号，内部构成位置环和速度环。一般来说，步进电机不会失步或过冲，控制性能更可靠。
不同的速度响应性能。
步进电机从静止加速到工作转速(一般每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统具有良好的加速性能，可用于需要快速启停的控制场合。
