同步机和异步电动机。

原理：

同步器是依靠励磁电流来工作的，没有励磁，它就是异步电动机。励磁是加在转子上的直流系统，其旋转速度、极性与定子一致，若励磁发生问题，电机将失去步进，无法调节，启动保护“励磁故障”电动机的跳闸说，励磁电流是指同步电机转子中流过的电流(在这个电流下，转子等于一个电磁铁)N极和S极)，在正常工作时，这种电流是通过加在转子上的直流电压产生的。之前，这种直流电压是由直流电机提供的，现在大部分由可控硅整流器供应。一般称可控硅整流器为激励设备。

线性异步电机的结构主要有三个部分：定子、动子和直线运动的支轮。为确保行程范围内定子与动子间存在较好的电磁场耦合，定子与动子铁心的长度不一致。定子法可以分为短定子和长定子两种形式。长定子结构成本高，运行费用高，因此应用较少。线性电机和旋转磁场一样，定子铁心也是由带齿槽钢的硅钢片叠成的；槽内嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可以制成罩极式，也可以用电容换相。直线型感应电机有三种动子形式：

(1)磁性动子动子是用导磁材料制成的(钢板)，它同时起磁路和笼型动子的传导作用。

(2)非磁动子，它由非磁性材料(铜)制成，主要起传导作用，这种形式的电动机具有更大的气隙，励磁电流和损耗。

(3)动子导磁材料表面包覆一导电材料，所述导磁材料仅起磁路的导磁作用；包覆导电材料做笼型绕组。

由于磁动子型直线异步电机结构简单，动子不仅起导磁、导电体作用，而且还可作为结构元件，具有广阔的应用前景。

感应电动机的转子转动速度与定子产生的旋转磁场的转速不一致，且存在一种差异(不同步)。我们称其为变异。转差与定子产生的旋转磁场速度之比称为转差。

同步电机和异步机的不同点是：

就电源而言，异步机只是在定子侧加电压(也就是转子上加电压)，同步机要在定子和转子上同时加电压。这就是说，异步机是单边励磁，同步机就是双向励磁。速度方面，异步机转速仅与负载大小有关(当然也有一定的幅度)，同步机转速仅与电网频率有关。在结构上，同步电动机和异步电动机在结构上也是不同的。感应电机的转子是用金属片和铝条(或用钢片和线圈组成)，同步器通常由数个磁钢和线圈组成(也有不同的隐极式)。当然还有很多不同之处，如工艺要求、设计等方面的问题，请大家一起讨论。

异步电动机的电机转子一般是鼠笼式的，也有绕线式的，定子上绕组也有不同的绕线方式。但同步电动机在设计上，定子可以全部绕线。

电动机工作时，同步电动机运转时，电动机转子通入直流电，产生一个类似于永磁体的磁场，在定子上通入三相交流电，此时定子随着磁场的变化同步旋转，转速n=60f/p，这里的f是电源频率，p是电机的极对数。感应电动机工作时，只有定子才通电(三相交流电)，由于转子被感应电流所产生的磁场(原理同变压器)，由于是感应电流，因此产生磁场的时候要滞后于定子磁场的一个角度，而使转子的磁场存在。它的速度比同步速度要低，因此称为异步电动机。

直线型异步电机的工作原理和旋转异步电机一样，定子绕组与交流电源相连，经过多相交流电流后，在气隙中产生一平滑行波磁场(当磁场半径很大时，会成为直线运动的行波磁场)。这个磁场沿着气隙作一条直线运动，同时在动子导体中感应到电动势，产生电流，它与行波磁场的作用产生异步推动力，使动子沿着行波方向做直线运动。直线异步电机定子绕组的电源相序变化不大时，行波磁场的移动方向也会相反，根据这一原理，可以将直线异步电机作往复直线运动。

直线型异步电机主要应用于大功率场合的直线运动机构，如门自动开关器、起吊、传送和升降机、驱动车辆，特别适用于高速、超速运输等。由牵引或推动力直接产生，无需中间连接部分，无摩擦、无噪音、无转子发热、不受离心力的影响。所以它的应用会越来越广泛。同直线异步电机一样，直线同步电机由于具有优良的性能，有替代趋势。它主要应用于数控绘图仪、记录仪、CNC制图机、数控裁剪、磁盘存储、精密定位机构等设备中。

同步型(次级永磁材料)虽然需要更高的隔磁和更高的装配难度，但它具有效率高、推力密度大、可控性好等优点，目前也成为机床直线电机的主流。