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一、步进电机的硬件控制。
步进电动机在脉冲的作用下转动相应的步距角，所以只要控制一定数量的脉冲，就能准确地控制步进电机相应的旋转角度。然而，步进电动机的绕组必须按一定顺序上电才能正常工作。通过对输入脉冲的控制，使得电机绕组通断的过程称为环状脉冲分配。
实现循环分配有两种方式。一，电脑软件发布。用查表或计算的方法，使计算机的三路输出引脚依次输出满足速度和方向要求的环形分布脉冲信号。这样既能充分利用计算机的软件资源，又能降低硬件成本，特别是多相电机的脉冲分配更为明显。但因为软件的运行将占用计算机的运行时间，因此，插补操作的总时间将会增加，从而影响步进电机的运行速度。
二是硬件环配置，采用数字电路构造或专/用环分配装置处理连续脉冲信号，经电路处理后产生环状脉冲。采用数字电路构造的环型分配器通常是由分立元件(如触发器、逻辑门等)构成，体积大、成本高、可靠性差。
二、步进电机开环控制系统的组成。
步进电机的电枢通断次数和各相的通电顺序决定了输出角位移和运动方向。控制脉冲分配频率可以实现步进电机的速度控制。因此，步进电机控制系统一般采用开环控制。
