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无刷电机的工作原理是什么？
无刷直流电机是利用半导体开关器件实现电子换向，即以电子开关器件取代传统的接触式换向器和电刷。其特点是可靠性高、无换向火花、机械噪音小，广泛应用于高档录音台、录像机、电子仪器和自动办公设备中。
本文所研究的无刷直流电机包括永磁转子、多极绕组定子、位置传感器等。通过改变转子绕组位置的位置，使定子绕组的电流沿一定顺序换向。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
有磁敏型、光敏型、电磁型三种位置传感器。
无刷直流电机采用磁敏式位置传感器，其磁敏感元件安装在定子组件上，用于检测永磁体转动时所产生的磁场变化。
无刷直流电机采用光电位置传感器，在定子组件上按特定位置配置光电传感器，转子上安装有遮光板，光源是LED灯或小灯泡。转子转动时，由于遮光板的作用，定子上的感光元件在一定频率的间歇间产生脉冲信号。
无刷直流电机采用电磁式位置传感器，在定子组件上装有电磁传感元件，当永磁体转子位置改变时，电磁效应使电磁传感器产生高频调制信号。
