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1.特性：与传统的反应式步进电动机相比，在结构上加入永磁体，为软磁材料提供工作点；定子激磁则只需要提供变化的磁场，而定子激磁不需要提供磁材料工作点的能量消耗，因此该电机效率高，电流小，发热低。由于永磁体的存在，这种电机具有很强的反电势，而且其本身的减振效果也比较好，在运行过程中比较平稳、噪声低、振动小。从某种意义上讲，感应子式步进电动机是低速同步电动机。
四相电动机既可作四相运行，也可作二相运行。(必须使用双极电压驱动)，而反应性马达则不行。比如：四相，八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)可全部采用二相八拍运行方式.不难发现它的条件是C=、D=。二相电动机的内部绕组和四相电动机一样，小功率电动机一般是直接接二相，而大功率电动机则稍大些，为便于使用，灵活地改变电机的动态特性，常将其外接八根导线(四相)，以便使用时，可用作四相电动机用，也可作为二相电动机的绕组进行串联或并联。
2.按相数归类的感应子式步进电动机可以分为：二相电动机、三相电动机、五相电动机等。根据电动机座数(电机外径)分为42BYG、90BYG、130BYG、90BYG、90BYG、90BYG、130BYG、90BYG、90BYG、130BYG、90BYG、130BYG。
3.步进电机的静态指针术语：产生不同对极N.S磁场的激磁线圈对数。通常使用m表示。拍数：完成一次磁场周期变化所需的脉冲数或导通状态由n表示，或电机转动一个齿距角所需的脉冲数。本文以四相四拍电机为例，介绍了一种四拍即AB-BC-CD-DA-AB四相八拍即A-AB-B-BC-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号。电动机转子转子角位移采用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运转拍数)，以二。四相转子齿为50齿电机。四拍子的步距角度是θ=360度/(50*4)=1.8度(也称“整步”)，八拍子的步距为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
定位转矩：电动机在非通电状态下，电动机转子本身的锁定力矩(由磁场齿形谐波和机械误差引起)静转矩：电动机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动，转轴的锁定力矩。这种转矩是电动机体积(几何尺寸)的量度，不受驱动电压、驱动功率等因素的影响。尽管静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过份采用减小气隙、增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会引起电机的发热和机械噪声。
