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无刷直流电机的优点：
1.直流电机具有优异的线性机械特性，调速范围宽，可实现无级调速，调速范围广；
2.转矩特性优异，中低速转矩好，启动转矩大，启动电流小；过载能力强；
3.软起软停。制动性能好，可节省原有的机械制动或电磁制动装置；
4.效率高。与交流电机相比，无刷直流电机无励磁损伤，无刷摩擦损失，无火花；
5.可靠性高，稳定性好，适应性强，维护简单；
6.体积小，重量轻，输出大；
7.抗颠簸振动，噪音低，振动小，运行平稳，使用寿命长。
无刷直流电机的缺点：
1.成本:稀土永磁体比其他永磁体贵很多，导致电机成本上升。
2.恒功率范围有限：大恒功率范围对于获得高车辆效率至关重要。永磁无刷直流电机不能获得基本速度两倍以上的z高速度。
3.安全性：在电机制造过程中，由于大型稀土永磁体可以吸引分散的金属物体，因此可能是危险的。如果车辆发生故障，如果车轮自由旋转，电机仍由永磁体励磁，电机接线端高压，可能危及乘客或救援人员。
4.磁体退磁:永磁体可以被大的反向磁动势和高温退磁。每种永磁材料的临界去磁力不同。冷却电机时，尤其是电机结构紧凑的时候，一定要非常小心。
5.高速性能：由于受转子磁轭与永磁体组装的机械强度的限制，永磁体表面安装的电机无法达到高速。
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