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减速器电机是指减速器和电机（电机）的集成机构。这种集成通常也被称为齿轮电机或齿轮电机。通常由专业的减速器制造商提供，并与电机集成。减速器电机具有高效率、高可靠性、工作寿命长、维护方便等特点。其应用范围广泛。该系列可分为单级。二级和三级齿轮减速电机，安装布局主要是展开。同轴和分流类型。
1.在两级圆柱齿轮减速器的膨胀类型中，齿轮相对于支撑位置是不对称的。当轴曲和扭曲而变形时，载荷在齿宽上分布不均匀。因此，轴的设计应具有更大的刚度，并且齿轮应远离输入或输出端子。
2.分体式二级圆柱形齿轮电机的特点：分体式齿轮电机的腿轴位置可以从任何一侧伸出，便于整机的整体配置。分体式齿轮被加工成倾斜齿，一侧顺时针向左旋转以抵消轴向力。其中一个轴应该稍微移动，以避免卡住齿轮。
3.同轴减速器的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在载荷作用下具有较大的挠度，沿齿宽的载荷集中严重。同时，由于两个齿轮的中心相同，很难充分利用高速齿轮的承载力，也很难润滑位于齿轮箱中的轴承减速器。减速器电机的输入端和输出端位于同一轴的两端，限制了变速器的整体配置。
大多数国内生产减速电机的步进电机厂家都是中小型企业。这就要求许多国内减速电机生产厂家提高其核心竞争力，并实施产品模块化设计。
