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有两种类型：反应式和索耶式两类。索耶式直线步进电动机由静止部分态部件（称为反应板）和移动部分(称动子)件（称为动力）组成。反应板由软磁性材料制成，在它上面均匀地开有齿和槽，其上均匀打开齿和凹槽。电机的动子力由永jiu磁铁和两个带线圈的磁极A和B组成，动子是由气垫支承,以a组成B动力由气垫支撑，用于消除在移动时过程中的机械摩擦，使电机运行平稳并平稳运行，提高定位精度。该电机的z高大移动速度可达1.5米/秒m/s，加速度可达2g，定位精度可达20多微米以上。平面电机由两台索耶式直线步进电动机相互垂直组装就构成平面电动机，给x方向和y方向两台电机以不同组合的控制电流，就可以使电机在平面内做任意几何轨迹的运动，机垂直组装而成。对于x和y两台电机，电机可以在平面上运动任何几何轨迹。大型自动绘图机就是把是将计算机和平面电动机组机结合在一起的新型设备。平面电动机也可用于激光剪裁切割系统，其控制精度和分辨力率可达几数十微米。
