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HSD86H数字式混合伺服驱动器是leyu乐鱼开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用z新专用电机控制DSP芯片和典型的三环闭环矢量控制技术（速度环、位置环及电流环），从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。
